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    礦用履帶式消防滅火機器人

    礦用履帶式消防滅火機器人可以代替救援人員深入礦井火災事故現場進行滅火救援,有效地解決救援人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題,對提高救援安全性,減少人員傷亡具有重要意義。

    • 越障能力強,能夠進行大角度爬坡越障;
    • 符合煤礦國家標準高能量密度的供電系統;
    • 音頻監控系統具有高靈敏度、低噪音、低失真、監控范圍寬等特點;
    • 低功耗、高亮度照明系統增加礦井黑暗環境作業可視距離及范圍。
    • 移動式中繼通訊裝置,具有抗干擾性強、移動方便、通訊距離遠等特點;
    • 采用履帶式載體機構設計,負載能力大,越障能力強,適應復雜環境和地形;
    • 該滅火機器人本體采用耐高溫、防爆、防水設計,滿足煤礦井下工況需要;
    • 可遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射,多種噴射方式,噴水、泡沫自由切換;
    • 高清無線圖傳系統,實現視距、非視距遠程實時視頻監控,輔助機器人運動和云臺遙控;
    1. 圖像采集功能
       2路攝像頭采集現場圖像并實時上傳
    2. 自主避障功能  
      避障系統自動識別障礙物距離,靈敏度高,檢測距離遠
    3. 現場救援功能  
      機器人具有一定的負載能力,可拖載救援車進入災害現場,及時對被困人員實施救援。
    4. 互聯網功能  
      網絡通訊功能強,可接入互聯網,將數據傳輸到指揮中心,為救援決策提供可靠的決策依據。
    5. 音頻采集功能  
      通過高增益拾音器,實時采集現場聲音,了解被困人員情況,為指揮調度人員提供救援決策依據。
    6. 無線遙控功能  
      遙控裝置由礦用本安型手持終端和礦用隔爆移動通訊裝置組成,操控人員通過手持終端經隔爆通訊裝置架設的無線網絡,向機器人本體發出指令,可遠程控制機器人的行走,采集現場環境參數,實時觀測火場周邊環境。
    礦用履帶式消防滅火機器人技術參數
    安全標志編與 MFF200020
    適用領域 主要適用于煤礦井下的火災撲救
    外形尺寸 長1800mm x 寬 840mm x 高 1400mm
    行走機構 全地形高強度履帶,內部全金屬骨架
    最大行走速度 1.6m/s
    側傾穩定角 30°
    轉向直徑 2100mm
    連續行走時間 2h
    通訊距離 300m(受煤礦井下環境、地形等因素影響)
    防護等級 IP65
    規格型號和名稱 ZYM51.2礦用移動噴水滅炎裝置
    防爆形式 Exd[ib] I Mb
    整機重量 612kg
    牽引力 3700N
    越障高度  250mm
    爬坡能力 84%(40°)
    控制方式 無線遙控
    工作時間 8h
    涉水深度 350mm
    消防炮配置參數
    滅火劑種類 水或泡沫
    工作壓力 0.7MPa
    射程 70m
    材質 304不銹鋼
    最大流量 60L/S
    炮體旋轉角度 垂直0~70°,水平-30°~+30°
    圖像采集配置參數
    紅外攝像機 2臺,圖像解析度700TVL
    礦用本安型手持遙控終端配置參數
    處理器內核數量CPU 2.3GHz(十核)
    運行內存 4G
    機身存儲空間 64G
    顯示屏 7英寸,分辨率1920 X1200 HD
    系統 Android 6.0
    防護等級 IP68防摔、防壓、防水
    防爆資質 符合國家本安型礦用產品安全標準,煤礦防爆產品標準
    礦用隔爆移動通訊裝置參數
    通訊裝置尺寸 長390mm x 寬220mm x 高 915 mm
    重量 60kg
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